整机尺寸（含机械臂）：约285*230*569mm

最大爬坡角度：20°

驱动方式：电机（4×14.4W）

工作温度：-10℃～+40℃

电源接口：DC 5.5×2.1mm

操作系统：Ubuntu 18.04 / ROS Melodic（可升级 ROS2）

主控：NVIDIA Jetson Nano 4GB（可选配Orin Nano 8GB）

CPU：4核 Cortex-A57 @1.43GHz

GPU：128核 Maxwell @921MHz

内存/存储：4GB LPDDR4 + 64GB eMMC

底层MCU：STM32F407VET6（C50C板）

电机驱动：AT8236芯片

工作时间：≥4 h

待机时间：≥12 h

通讯方式：WiFi/蓝牙（可选4G）

电池：12V 5000mAh

激光雷达：镭神M10P单线雷达

深度相机：Orbbec Astra Pro（0.6-8m结构光+RGB）

机械臂末端相机：720P 76°广角金属相机（UVC免驱，30fps）

IMU：板载9轴IMU

里程计：四轮独立编码器

自由度：6自由度机械臂